Консультации врачей

Вопрос — Здравствуйте. Меня Зовут Павел мне 25 лет. Сколько себя помню, да и в период полового созревания я как и многие подростки моего возраста я занимался онанизмом и до сих пор продолжаю это делать. Проблема в том что делаю я это не так как другие люди, процесс происходит иначе (зажимая половой член между ног и придерживая рукой тру его между внутренними частями бёдер так и происходит сам процесс). С девушкой у меня совсем другие ощущения но это ни чего вот только половой акт не могу закончить. Конец сопровождается не комфортным ощущением и выделением небольшого количества мочи а не спермы. Можете ли Вы что нибудь подсказать на этот счёт.